这个提示词用来做什么
看到一个开源 VLA / 世界动作模型在榜单上超过更大的对手，想判断能不能用在自己的机械臂与产线节拍上
提示词全文
我打算在自有机械臂上评估一个开源机器人策略模型，请把评估从「看榜单分数」改成「量四个能决定落地成本的数」，不要引用任何发布方的对比表作为结论。
## 输入
候选模型：{名称、参数量、权重来源与许可、官方声称的成绩与速度口径}
我的场景：{机械臂型号与自由度、相机与频率、任务类型、单次动作允许的决策间隔、可接受的失败方式}
现有方案：{目前用什么策略、每次学新任务需要多少示范、成功率如何}
资源：{推理硬件、能否采集新示范、能跑多少轮真机实验}
## 输出
1）口径拆解：把官方给的速度与成功率逐项翻译成我的指标——区分「单次调用延迟」与「实时倍率（一次预测覆盖多长运动）」，并指出哪些数字不能直接搬过来。
2）四个验收数：给出测量方案与判据，分别是（a）学会一个新任务所需示范次数，（b）一次预测覆盖的运动时长与它对突发变化的响应代价，（c）真实节拍下连续运行的失败间隔与失败形态，（d）换任务时的重训/微调成本。
3）实验设计：给出最小可执行的真机实验计划（任务、次数、对照基线、随机化方式），并说明每种结果对应什么结论。
4）安全与降级：列出必须在实验前定义的失败兜底（限位、急停、力限、人工接管），以及哪些任务不允许用来做首轮测试。
5）结论格式：最后给「可以试 / 有条件可以试 / 不建议」的判断与条件清单，并指出一个「如果这个数不达标就放弃」的决定性指标。
全程不要编造我未提供的数据；不确定的地方直接写「需要在真机上测」。
怎么用
- 把上面的提示词全文复制到对话窗口或工作流里。
- 把花括号占位符（如 {任务描述}）替换成你自己的内容。
- 条目越具体，产出越稳定；不需要的条目可以直接删掉。
输出示例
把官方速度与成功率翻译成本地指标，区分单次调用延迟与实时倍率并点明不可直接照搬的数字；给出四个验收数（示范次数、单次预测覆盖时长及其响应代价、真实节拍下的失败间隔与形态、换任务的重训成本）的测量方案与判据；给出含对照基线与随机化的最小真机实验计划；列出实验前必须定义的急停/力限/人工接管等兜底与禁止首测的任务类型；最后给出带条件的判断与一个决定性指标，未提供的数据一律标注「需在真机测」。
基本信息
- 分类：决策
- 标签：机器人策略 · VLA · 世界动作模型 · 示范数据 · 实时倍率 · 真机验收
- 收录日期：2026-09-25