高德开源 ABot-Recon：万帧级流式 3D 重建模型，12 帧开始边拍边建

从 12 帧开始重建一万帧场景

8 月 28 日，高德宣布开源 ABot-Recon，称其为首个无长程依赖的万帧级流式 3D 重建模型。它只依赖前 12 帧即可启动重建，随后以流式方式持续更新，实现边拍边建：视频拍到哪，场景模型建到哪，不需要等整段视频结束。

在 Oxford Spires 基准上，ABot-Recon 的轨迹误差较 LingBot-Map 降低 40.6%，RPE-R 为 0.12°；KITTI-02 上达到 24.45FPS。峰值显存约 6.71GB，官方称 GTX 1080Ti 级别的显卡即可运行，输入为单目 RGB 视频。代码与模型已开源，魔搭社区提供在线体验。

• 首个无长程依赖的万帧级流式 3D 重建模型
• 12 帧启动、流式更新，边拍边建
• Oxford Spires 轨迹误差较 LingBot-Map 降 40.6%，RPE-R 0.12°
• 峰值显存约 6.71GB，GTX 1080Ti 可跑，输入单目 RGB
• 已开源：github.com/amap-cvlab/ABot-Recon

流式重建的价值在具身智能场景：机器人边走边建图，而不是先录完一整段再离线处理。