乐聚机器人发布并开源 KUAVO-VLA：用同构真机数据二次训练的人形机器人垂域大模型

垂域模型从通用基模「长出来」

8 月 26 日，乐聚机器人正式发布垂域大模型 KUAVO-VLA，并面向多渠道开源开放。官方介绍，KUAVO-VLA 是使用同构型真机数据进行基模二次训练得到的垂域模型，可以显著提升技能的成功率，并大幅降低场景落地的开发成本。

所谓同构型真机数据，指与目标机器人本体结构一致的实机采集数据——关节构型、传感器布局与部署场景一一对应。用这类数据做二次训练，模型学到的是「这具机器人怎么干」，而不是泛化的通用动作分布，落地时更少出现仿真到真机的迁移落差。

• 面向多渠道开源开放，开发者可获取权重与相关资料
• 定位为垂直领域模型，与通用 VLA 基模形成互补

通用模型负责见过世面，垂域模型负责把眼前这具机器人练熟，两条路各有各的用处。