Odyssey-3 发布：世界模型在 Physics-IQ 上刷到 66.1，还能用几十小时演示教会机械臂

做自动驾驶起家的 Odyssey 团队 10 月 8 日发布第三代基础世界模型 Odyssey-3。它本质是一个学习到的动力系统，用自回归扩散 Transformer 实现，从大量视觉观测里学物理、动力学与因果，既能生成可交互的具身环境，也能拿来给不同的物理系统训练策略。几个硬指标：Odyssey-3 Pro 在 Physics-IQ Verified 的视频到视频基准上拿到 66.1，是公开报告里的最高分——这个基准考流体、光学、固体力学、磁与热力学，要求模型接着真实物理实验的视频往下预测；图像到视频为 54.7。在 WorldMark 的四个分类里它在三个（第一人称风格化、第三人称真实、第三人称风格化）排第一，第一人称真实以 80.6 排在 Lyra 2.0 的 84.4 之后。它同时强调实时生成：给一句提示就长出可走动的环境，人在里面移动或临时插一个事件，模型实时响应，预览版提供第一/第三人称导航与独立镜头移动。更有意思的是它能适配到真实机器上——只用几十小时机械臂演示，Odyssey-3 就完成了操作任务，还出现了演示里没教过的「出错后自我恢复」行为。目前为研究预览版开放。