一支清北背景的团队，把双足人形机器人做成了全栈开源

九月二十八日的 IROS 2026 上，RoboParty 首次公开 RP1（ROBOTO 01），称它是「首个高性能全栈开源的双足人形机器人」，面向研究者、教育、机器人开发者与具身智能团队。现场做了一个「Kick Me」互动：观众可以直接推、踢机器人，看它调整姿态并恢复平衡，用来演示动态稳定性。支撑它的是 PartyOS，以及一个叫 UFO 的训练框架——用强化学习让人形机器人自己发现运动技能，处理技能切换、扰动恢复和跌倒后起身，而不依赖预先写死的动作轨迹。团队年初开源的 RPO 项目已有 2500 多 star，社区超过 5000 名开发者；公司说十月会公布 RP1 的开源路线图，四季度陆续放出软硬件与量产计划。