英伟达把内部自用的机器人工作流编排器 OSMO 开源了

十月初，英伟达把它内部用来跑机器人 AI 的编排系统 OSMO 开源，Apache 2.0 许可。它要解决的是机器人团队的一个老问题：训练用一套集群、仿真用一套集群、真机测试又是一套环境，三者之间靠人写脚本粘起来。OSMO 把这些任务（数据工厂、训练、评测、硬件在环测试、CI 自动化）统一写进一个 YAML，再自动调度到不同的 Kubernetes 集群——笔记本上用 Docker 或 KIND 能跑，云上 EKS、AKS、GKE 也能跑，工作流本身不引用具体基础设施。它原本是英伟达给 Project GR00T、Isaac Lab、Isaac Sim 等项目自用的系统，官方说每天编排成千上万 GPU 小时。仓库里带文档、Cookbook 和一份「十分钟本地跑起来」的部署指南。