两款模型各解决什么问题

  • GE-Act 2.0（原生世界—动作模型 WAM）：官方称首次系统验证原生世界—动作模型的预训练与 Scaling 路径，指向“让机器人基于对世界的理解做动作规划”
  • AGILE 2.0（感控一体模型）：视觉端到端，把环境感知、地形理解、全身运动控制与操作整合，构建无中间模块的一体化运行机制

真机验证了什么

据界面新闻，搭载 AGILE 2.0 的灵犀 X2 已完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务，核心是验证机器人在运动过程中实时感知环境并调整动作——即“睁眼运动”，而不是按预设轨迹盲走。这类任务考验的是感知与控制链路的耦合深度。

怎么评估这条进展

“首次系统验证预训练与 Scaling 路径”属于研究主张，需要看是否有技术报告、评测协议与数据规模支撑；灵犀 X2 的演示是单一平台验证。后续应关注：模型是否开放、能否在第三方硬件复现、以及同一套模型在非演示场景的泛化表现。

发布会短片证明“能做”，技术报告与第三方复现才能证明“可规模化”——具身智能尤其如此。