9900 元起的 7 轴机械臂
8 月 20 日，宇树科技宣布推出仿生 7 轴灵巧机械臂 R1，售价 9900 元起。官方资料显示，其重复定位精度约 0.1 毫米，各关节最大运动速度均超过 180°/s，最大臂展 650 毫米（搭载灵巧手状态下），额定负载 2 公斤。七轴结构让它在狭小空间内具备灵活迂回作业能力，末端执行器可实现多角度精准调整，兼顾运动柔性与路径规划需求。
整机自重仅 5.5 公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保障刚度的同时实现轻量化。桌面级形态支持「即放即用」，无需复杂产线改造即可部署到实验室、教学台面或小型工作站。
安全与开放是它的两个卖点
R1 内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，为人机协作和复杂接触任务提供安全保障。系统基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30 与 CAN485 硬件接口，并计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口；末端支持快速换装夹爪、灵巧手等执行器。
官方规划的四个方向
- 科研教育：作为实验室自动化平台，胜任移液、分拣等精密操作
- 工业场景：支持双臂协同完成物料装配
- 智能交互与本体运维：搭载于移动平台执行开门等复杂操作
- 服务机器人：模拟咖啡制作等生活化任务
官方参数表也标注了局限：R1 定位为民用机器人产品，由于关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，控制策略未充分优化时，动态作业中可能出现一定位置误差，需要结合实际场景调试使用。
7 轴结构 + 0.1 毫米重复定位精度，9900 元把桌面级机械臂的价格拉到了一个新的位置。