汽车工厂实训 4 个月后首次公开展示

8 月 19 日，2026 世界机器人大会（WRC）现场，结束 4 个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。整机沿用「铁大」产品代号，身高约 1.70 米、体重 66 公斤、全身 66 个自由度，其中 33 个自由度集中在双手，硬件规格贴合制造业一线工人身形。外观采用浅灰一体化机身，头部为哑光银头盔式造型，偏工业实用取向。

展台上，机器人以「花艺师」身份完成多组交互动作：自主抓取展台花束、把香片洒进花束、将花束递向观众，并完成握手、碰拳、比心等肢体反馈。小米方面介绍，整套动作不依赖预设脚本，由具身大模型驱动自主决策执行。该机器人目前仍处于样机研发阶段，国内首展后将前往欧洲展出。

工厂里练出来的成功率

与「先发布、再找场景」的路径不同，这台样机在正式展出前已在小米汽车工厂完成产线实训。据雷军介绍，小米在通用 VLA 基座模型 Xiaomi-Robotics-0 基础上，结合多模态感知与强化学习，让人形机器人初步实现了自攻螺母上件、料箱搬运等场景的自主工作。

  • 压铸车间自攻螺母上件工站：连续自主运行 3 小时，安装成功率 90.2%，同步满足 76 秒产线节拍
  • 7 月后同工站双侧作业成功率从 90.2% 提升至 98%
  • 中控台侧盖板上件与料箱折叠成功率均达到 90%，首次实现柔性工件长时作业

雷军提到，从实验室到真实工厂之间存在「生产节拍」这道鸿沟：实验室可以用一万次失败换一次成功，工厂则必须一万次任务次次成功。当前小米机器人业务仍处在样机迭代与内部验证阶段，暂时没有独立对外营收。

实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功。