从轮式到双足的关键一步

8 月 19 日，2026 世界机器人大会（WRC）在北京开幕。银河通用现场发布了多款新型机器人：双足人形机器人 Galbot ET1（银河星仔）、轮式 Galbot G1、重载机器人 Galbot S1，与曾亮相春晚的机器人「小盖」同台，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中演示。

银河星仔是银河通用从轮式形态向人形形态拓展的关键产品，面向复杂动态作业场景。据每日经济新闻报道，它是目前宣称的全球首个具备自主学习能力的智能体人形机器人：现场演示中，银河星仔可以调用多类功能协同人类销售完成引流任务，把机器人从执行预设指令的工具，升级为能实时观察、模仿并自主决策的智能体。

这些机器人统一由银河通用自研的具身大模型「银河星脑」驱动。公司创始人兼 CTO 王鹤在 WRC「具身智能大模型的进化之路」分论坛上表示，具身智能的核心是把大模型的泛化能力与机器人的物理执行能力结合起来。

机器人的价值不在于记住多少动作，而在于能不能现场学会新动作。